蚰蜒體短而微扁，棕黃色。全身分十五節(jié)，每節(jié)有組長的足一對，最后一對足特長。足易脫落。氣門在背中央。觸角長。毒顎很大。棲息房屋內(nèi)外陰濕處，捕食小動物。我國常見的為花蚰蜒，或稱大蚰蜒。

蚰蜒體長約25毫米左右、爬行時每對足很協(xié)調(diào)，遇驚動即立刻逃脫，但是很容易脫落。頭部后面有一個環(huán)節(jié)、有一對鉤狀顎足，顎足末端成爪狀，爪的頂端有毒腺開口，能分泌毒液，觸及人體皮膚后即可致局部皰疹，令人刺痛難受。我國各地常見的是花蚰蜒，它喜歡棲息、活動于室內(nèi)外陰暗潮濕處，以捕食小蟲為生。 蚰蜒有許多腳，它們和蜈蚣一起榮登“穿鞋子最慢組”并列冠軍。穿鞋慢不要緊，它們跑起來可是很快的，沖刺的速度能達(dá)到每秒420毫米，如果換算成人的尺寸，那就是時速67公里。

蚰蜒行動迅速，器官集中，幾千個單眼聚集在一起構(gòu)成偽復(fù)眼，甚至在庭院和住室中也往往出現(xiàn)。唇足類中的蜈蚣只有4對單眼，雖然視力很差，但行動卻很迅速，不論爬行、捕食或是尋找棲息的處所，主要依靠1對觸角。

蚰蜒，屬于代謝較低、生長緩慢、繁殖能力差而壽命很長的物種。種類頗多，我國常見的大蚰蜒或稱花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季節(jié)活動，爬行速度較快，常棲居房屋內(nèi)外陰暗潮濕處，爬行于墻壁、蚊帳、家具、床下，以捕捉小昆蟲為食。

產(chǎn)卵

蚰蜒在春天時產(chǎn)卵。在實驗室的實驗中，24只蚰蜒，平均產(chǎn)下63個卵，最多一只產(chǎn)下151個。

孵化

孵化時的幼蟲蚰蜒有四對步足。在第一次蛻皮時獲得一對新步足，其后每次脫皮都會獲得兩對。它們的生命周期大約為3～7年，視棲息的環(huán)境而定。

成蟲

蚰蜒在成蟲時身長約2.5厘米至5厘米長，有硬殼，平均約有15對很長且脆弱的節(jié)肢足。這些特征使它能以極快的速度在墻壁、天花板和地面移動。體色呈黃灰色且有三條深色的背紋縱貫全身；步足也有深色的條紋。不同于其他種類的蜈蚣，蚰蜒與其相近的種類都有演復(fù)眼。

蚰蜒以蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節(jié)肢動物為食。它用毒牙將毒液注入它們的體內(nèi)，將之殺死。

在室外，蚰蜒較喜愛生活在濕冷的地方。大多生活在外面的大石頭下、木材堆和堆肥堆中。在家中，幾乎可以在任何地方發(fā)現(xiàn)蚰蜒；尤其是在地下室、浴室和廁所，這些地方有許多水。在干燥的地方也能發(fā)現(xiàn)它們，如辦公室、寢室和餐廳。最容易發(fā)現(xiàn)它們的季節(jié)是春季，因為天氣變暖使它們較為活躍；此外還有秋天，它們因為天氣變冷而到處尋找人類的住所避冬。